Можно ли выписать ребенка инвалида из дома бабушки

До развода я прописал сына инвалида в доме матери. Потом развелись. У бывшей осталась квартира. Ребёнок 10 л живёт с ней. Моя мама, бабушка, хочет продать дом. Но в нем прописан сын с инвалидностью. Могу ли я выписать ребенка инвалида из дома бабушки без согласия бывшей супруги. Так, чтобы его вписали к ней в квартиру.