Отказ от установленного отцовства

Могу ли я отказался от установленного отцовства ранее? Дети были под опекой бабушки 4 года! После моего возвращения с сво, меня обязали восстановится в правах и снять опекунства. С супругой огромная проблемма, она в местах лишения свободы и на данный момент я занимаюсь расторжением брака с ней в одностороннем порядке. Дети год прожили со мной и начали просится обратно к бабушке, они даже привыкли называть еёбмамой. Тоесть меня болие они не воспринимают ни как.Кмогу ли я анулировать отцовство и полноценно передать детей бабушке документально?