Наследство

Здравствуйте, подскажите пожалуйста. Я не вступала в наследство в течении пол года, содня смерти мужа.Прошёл год, у нас был дом, мы его продали, документы бабашка что купила так и не доделала, дом так и остался на муже. Бабушка умерла, ее дети просят решить вопрос с документами. Это что мне нужно вступить в наследство? И как поступить, время прошло уже год.