Как отменить дарственную?

Можно ли отменить дарственную,? Мама после инсульта,72года переодически лечится в больнице, в периуд ухудшения написала дарственную на дочь , на свой единственный дом в котором живёт! Сейчас хотела отменить дарственную по согласию сторон! Но в мфц незарегистрировали потому что наложен арест на имущество! У сестры на фирму оформлен был кредит и банк наложил арест на счета и имущество! Как отменить дарственную??? И вообще это возможно???