Можно ли выдавать доверенность не сотруднику компании

Да, можно.

Минфин СССР 14 января 1967 года принял инструкцию, которой запретил выдавать доверенность на получение товарно-материальных ценностей человеку, не трудоустроенному в компании.

Верховный суд РФ своим решением от 6 июня 2011 года отменил эту инструкцию и постановил, что подобные ограничения противоречат нормам ГК РФ и нарушают права лиц, которые не работают в компании.

Требования к доверенности от юридического лица

1. Наименование документа - доверенность.

2. Место и дата её составления.

3. Сведения о компании: ИНН, ОГРН, адрес.

4. Полномочия и паспортные данные представителя.

5. Подпись руководителя или уполномоченного сотрудника.

6. Печать компании при наличии.

Подпись представителя не обязательна, но и не запрещена.

Какой срок действия доверенности

Законодательство не предусматривает предельный срок действия доверенности.

Доверенность, в которой не указан период её действия, сохраняет силу в течение года со дня её выдачи (п. 1 ст. 186 ГК РФ).
Например, 1 июня 2020 года руководитель выдал доверенность без указания срока её действия, соответственно, документ потеряет юридическую силу 1 июня 2021 года.

Не путайте дату выдачи доверенности и срок действия документа.
Доверенность, в которой не указана дата её составления, ничтожна (п. 1 ст. 186 ГК РФ).

О передоверии - тут, об отзыве доверенности здесь.

Основания прекращения доверенности в этой статье.