Сбили пешехода

Здравствуйте, подскажите порядок действий. На пешеходном переходе сбили человека, возбуждено уголовное дело, по судмедэкспертизе признан тяжкий вред здоровью. Суда ещё не было. У виновника ДТП имеется страховка ОСАГО. Можно ли получить выплату от страховой компании до суда и какие документы нужны для этого?