Разбил машину работодателя

Всем здравствуйте, попал в ДТП на машине работодателя, виновником ДТП являюсь я,ущерб не большой около 30.000₽, после этого отношения с коллегами и начальством стали напряжённые, хочу уволится, от возмещения ущерба не отказываюсь, как быть в этой ситуации? Возможно ли так что весь причиненный ущерб возместить с расчётных?