Можно ли ездить

Здравствуйте, скажите пожалуйста, можно ли ездить на автомобиле, если он не снят с учёта старым владельцем, а новый не поставил на учёт, но сделал страховку, срок договора купли продажи закончился, прежний хозяин не против, чтобы ездили, лишь бы оплачивали штрафы и налоги. Можно ли ездить только со страховкой без оформления на себя?