Оформление автомобиля

Решили с сестрой купить подержанный автомобиль на двоих, поехал покупать его я, т. к. сестра была в отъезде, договор купли - продажи на меня, как правильно поставить автомобиль на учёт,чтобы он был в собственности у сестры без лишних затрат, но и чтобы мы оба могли его если что продать без волокиты и переоформлений