Тахограф

Здравствуйте. Самозанятый, занимаюсь вывозом жидких бытовых отходов на своем авто. В документах указано что автомобиль специализированный с завода. Работа с физ. лицами в поселке где проживаю, по трассе не гоняю. Гбдд стали спрашивать тахограф. Могу я без него работать на коммунальной машине или нет?