Нужно ли согласие второго собственника, при дарении квартиры, если получили квартиру по наследству в Казахстане

Нужно ли согласие второго собственника доли квартиры в Казахстане, при дарении доли квартиры, если получили квартиру по наследству в Казахстане? Собственники оба из России.