Кто платит

Здравствуйте. Муж попал в дтп 3года назад, в дтп пострадал несовершеннолетний. Суд вынес приговор лишение свободы 3.5 года и моральный вред 250т.р. муж отбыл срок и уплатил ущерб. Но через 3 года на него подает иск что он должен еще страховой компании 150т.р. после суда обязали отдать деньги страховой компании.но когда был суд про страховку ребенка никто даже и не говорил. Правильно ли это?