ОСАГО

Добрый день! Произошло ДТП. Человек признан потерпевшим. У автомобиля имеются скрытые повреждения, но эксперт страховой зафиксировал только видимые. Для оценки скрытых страховая предлогает найти сервис, разобрать машину и оплатить за свой счёт. Потом приедет их эксперт и сделает заключение. На сколько правомерны требования страховой и как в таких случаях поступать?