Как мне законно свозить дочку на море

Я в разводе 5 лет, есть дочь ей 7 лет,иногда удаётся взять ее на выходные и то если бывшая расщедриться, летом хочу свозить дочку на море но бывшая жена говорит что не отпустит, могу ли я когда заберу на выходные просто уехать на море?я не лишён родительских прав и плачу алименты. По другому не получается, она говорит что напишет заявление о похищении ребёнка и в розыск