Опека

Хочу усыновить или как-то узаконить дочь. Я освободился месяц назад имею судимость статья 228 часть 2.Состаю на учëте у нарколога с 2009 г. С женой в разводе, пока сидел она развелась. За срок пока сидел жену парализовало, имеет инвалидность 1 группы. Своего дома она не имеет. Тëща тоже не имеет постоянного места жительства. Могу ли я как-то взять опеку над дочерью. Чтобы девочка проживала со мной, я отец. Жильëм обеспечен. Имею работу, с зароботком 70 т. Не пью, не курю, моя мама проживает со мной, тоже не пьëт не курит. Люди мы порядочные с соседями ладим как с близкими родственниками. Дочери 6 лет, скоро в школу как узаконить мои права и с чего начать. Спасибо!